AS/RS

                                       บทที่ 8 

            AS/RS

Automated Storage/Retrieval System 

เป็นคลังสินค้าที่จัดเก็บสินค้าแนวราบเต็มพื้นที่ ควบคุมการทำงานด้วยระบบคอมพิวเตอร์และโปรแกรมบริหารจัดการคลังสินค้า WMS (Warehouse Management System) ที่มีความแม่นยำสูง จึงใช้ประโยชนจากพื้นที่ได้สูงสุด เหมาะสำหรับคลังสินค้าที่ต้องการเพิ่มปริมาณในการจัดเก็บมากขึ้น และมีปริมาณสินค้าเข้า – ออกเป็นจำนวนมาก รวมทั้งยังสามารถลดจำนวนพนักงานและระยะเวลาที่สูญเสียในการทำงาน

• ระบบ AS/RS แบ่งออกเป็นแบบต่าง ๆ ดังนี้
• - Unit Load AS/RS- Miniload AS/RS- Man-on-Board AS/RS หรือ Manaboard AS/RS
• - Automated Item Retrieval System- Deep-Lane AS/RS

• อุปกรณ์พิเศษของระบบ AS/RS 
• 1. รถเคลื่อนย้ายช่องทางขนส่งวัสดุ (Aisle Transfer Car
• 2. อุปกรณ์ตรวจสอบถังบรรจุวัสดุว่างเปล่า/เต็ม
• 3. สถานีวัดขนาดโหลด (Sizing Station)
• 4. สถานีบ่งชี้โหลด (Load Identification Station)

• การประยุกต์ใช้ระบบ AS/RSการแยกใช้งานของระบบ AS/RS ออกเป็น 3 ประเภทใหญ่ ๆ คือ
• 1. จัดเก็บและเรียกคืน Unit Load
• 2. หยิบวัสดุตามสั่ง (Order picking)
• 3. ระบบจัดเก็บวัสดุระหว่างกระบวนการ

• ระบบ ASRS จะมีการทำงานควบคู่อัตโนมัติอย่างเป็นระบบอยู่ 2 ส่วน
• คือ ฮาร์ดแวร์ ใช้เทคโนโลยีโรบอทอัตโนมัติ กับซอร์ฟแวร์ที่ สามารถพัฒนา นำไปใช้ได้กับทุกพื้นที่

ระบบขนถ่ายอัตโนมัติ

                                   บทที่ 7

ระบบขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ

          1. ระบบสายพานลำเลียง (Belt Conveyor) คือ อุปกรณ์ลำเลียง (Conveyor) ที่ใช้สายพาน (Belt) เป็นตัวนำพาวัสดุ ระบบสายพานลำเลียงทำหน้าที่เคลื่อนย้ายวัสดุจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง หลังจากวัสดุหรือชิ้นงานผ่านกระบวนการตามขั้นตอนมา เมื่อมาถึงการขนย้ายหรือลำเลียงก็จะใช้ระบบสายพานลำเลียง (Belt Conveyor System) ในการเคลื่อนย้ายวัสดุหรือชิ้นงาน ดังนั้น ระบบสายพานลำเลียงจึงเหมาะสำหรับ โรงงานอุตสาหกรรมทุกประเภท ที่ใช้ระบบสายพานลำเลียงในกระบวนการผลิต

ตัวอย่างสายพานลำเลียง

         2. รถ AGV คืออะไร รถ AGV (Auto Guiding Vehicle) หรือเรียก กันว่า รถขนส่ง อัตโนมัติ มีระบบควบคุมเส้นทาง และ นำทางการขับเคลื่อนด้วยการเหนี่ยวนำของสนาม แม่เหล็กที่ฝังอยู่ในพื้นผิวทางเดินรถ AGV หรือแบบ ควบคุมโดยการตรวจจับด้วยแสงเลเซอร์ เพื่อให้รถ AGV สามารถเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดได้ ด้วยการประมวลผลควบคุมการทำงาน โดยไมโครคอนโทรลเลอร์

    รถ AGV แต่ละชนิดรับน้ำหนักได้ต่างกันตั้งแต่ 400-1,200 กิโลกรัม หรือมากกว่า ขึ้นอยู่กับการใช้งานแต่ละประเภท โดยมีความเร็วในการขับเคลื่อน 1.2-1.7 เมตร ต่อวินาที

     รถ AGV จะลดความเร็วลงจากความเร็วสูงสุด (Maximum Speed) เป็นลักษณะแบบเคลื่อนที่ช้า (Crawling Speed) และถ้าตรวจจับได้ในพื้นที่หยุด รถ AGV จะหยุดทันที โดยระยะทางของพื้นที่เตือนและพื้นที่หยุด จะมากหรือน้อยขึ้นอยู่กับระดับความเร็วของรถ AGV
     ทั้งนี้แบตเตอรี่ที่ใช้เป็นแบบ Maintenace Free สามารถใช้งานได้ติดต่อกันแบบต่อเนื่องนานถึง     8-10 ชั่วโมง โดยไม่ต้องนำแบตเตอรี่ออกจากตัวรถ

ตัวอย่างรถ AGV

ตัวอย่างหุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม

บทที่ 6 ตัวอย่างหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

Mercedes A-Class Production line

NC-DNC-CNC

บทที่ 5 NC ,DNC ,CNC

ตัวอย่างเครื่อง NC

ลวดสแตนเลสสตีลสปริงม้วนสปริงเครื่องขึ้นรูป

N ย่อมาจาก  Numerical หมายถึง รหัสตัวเลข เช่น 0 , 1 , 2 , 3 , 4 ถึง 9 , รหัสตัวอักษร  เช่น A , B, C ถึงZ และรหัส           สัญลักษณ์อื่นๆ เช่น เครื่องหมาย + , - , # , ; และ %C  ย่อมาจาก Control หมายถึงการควบคุมโดยการกำหนดค่าของรหัสตัวเลขตัวอักษรสัญลักษณ์     (NC) หมายถึง การควบคุมเครื่องจักรกลด้วยระบบตัวเลขและตัวอักษรซึ่งคำจำกัดความนี้ได้มาจากประเทศสหรัฐอเมริกา กล่าวคือ การเคลื่อนที่ต่างๆตลอดจนการทำงานอื่นๆ ของเครื่องจักรกลจะถูกควบคุมโดยรหัสคำสั่งที่ประกอบด้วยตัวเลข ตัวอักษรและสัญลักษณ์อื่นๆ ซึ่งจะถูกแปลงเป็นเคลื่อนสัญญาณ (Pulse) ของกระแสไฟฟ้าหรือสัญญาณออกอื่นๆ 

ตัวอย่างเครื่อง CNC

CNC Machine ก็คือ เครื่องจักรที่ใช้ในการแปรรูปชิ้นงานชนิดต่างๆ แต่จะอยู่ในรูปของเครื่องจักรอัตโนมัติ มีการควบคุมการทำงานด้วย Computer คาดว่าน่าจะเริ่มมีมาตั้งแต่ประมาณปี ค.ศ.1960  CNC ย่อมาจาก Computer Numerical Control เป็นการนำระบบการควบคุมตัวเลขและการเคลื่อนที่ด้วยคอมพิวเตอร์ เข้ามาใช้ในเครื่องจักร เช่น เครื่องกลึง เครื่องกัด เครื่องเจียระไน เป็นต้น

การแกะสลักรูปในหลวงรัชกาลที่ 9

ตัวอย่างเครื่อง DNC

DNC Distribution Numerical Control คือระบบที่มีคอมพิวเตอร์กลางในการติดต่อสื่อสารแลกเปลี่ยนและกระจายข้อมูลซึ่งในที่นี้คือ โปรแกรม NC Data กับหน่วยควบคุม NC ของเครื่องจักรกลระบบ CNC แต่ละตัวได้เพื่อเป็นศูนย์กลางในการบริการข้อมูลทั้งรับข้อมูล และส่งข้อมูลจำเพราะให้กับเครื่องจักรกลระบบ CNC แต่ละเครื่องในเครือข่ายตามที่แต่ละเครื่องต้องการพร้อมๆ กันได้ในเวลาเดียวกัน

เครื่องกลึงซีเอ็นซีแบบวงล้อ

เครื่องกลึงซีเอ็นซีเครื่องกลึงโลหะเป็น CNC กลึงแนวตั้งที่ออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการของเครื่องจักรกลล้อแม็กซ์ ผลิตภัณฑ์ดังกล่าวมีประสิทธิภาพการผลิตสูงและมีความแม่นยำในการประมวลผล นอกจากนี้ผลิตภัณฑ์นี้ยังเหมาะสำหรับการประมวลผลแบบล้อด้วยขนาดแบทช์ขนาดใหญ่ความแม่นยำในการประมวลผลสูงและความสม่ำเสมอของมิติที่ดี ระบบซีเอ็นซีสามารถกำหนดค่าอินเตอร์เฟซ RS232 มาตรฐานเพื่อให้เครื่องสามารถป้อนระบบ DNC การประดิษฐ์เครื่องกลึงซีเอ็นซีล้อรถได้ช่วยลดระยะเวลาในการตัดเฉือนของล้อรถยนต์และช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิตซึ่งเป็นทางเลือกแรกสำหรับการตัดชิ้นส่วนล้อในอุตสาหกรรมยานยนต์